Swift5でアプリが終了している状態で位置情報を取得する方法

import UIKit

import CoreLocation

@UIApplicationMain
class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {

    var window: UIWindow?

    var locationManager : CLLocationManager!

    func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {
        // Override point for customization after application launch.
        
        // ログのチェック
        self.checkLogs()
        
        locationManager = CLLocationManager.init()
        locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = true; // バックグランドモードで使用する場合YESにする必要がある
        locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest; // 位置情報取得の精度
        locationManager.distanceFilter = 1; // 位置情報取得する間隔、1m単位とする
        locationManager.delegate = self
        CLLocationManager.authorizationStatus()
        
        // 位置情報起因で起動した場合のみ処理する
        if launchOptions?[.location] != nil {
            self.addLog("Launched with UIApplicationLaunchOptionsKey.location")
            locationManager.startMonitoringSignificantLocationChanges()
        }
        
        return true
    }

    func applicationDidEnterBackground(_ application: UIApplication) {
        // バックグラウンドに入る前
        locationManager.startMonitoringSignificantLocationChanges()
    }

    func applicationWillEnterForeground(_ application: UIApplication) {
        // フォアグランド
        locationManager.startMonitoringSignificantLocationChanges()
    }

    func applicationWillTerminate(_ application: UIApplication) {
        // アプリが終了（キル）される前
        locationManager.startMonitoringSignificantLocationChanges()
    }
    
    // アプリ終了時でも位置情報ログを取れるようにUserDefaultsに保存する
    func addLog(_ log: String) -> Void {
        if UserDefaults.standard.object(forKey: "logs") == nil {
            UserDefaults.standard.set([], forKey: "logs")
        }
        var logs : [String] = UserDefaults.standard.object(forKey: "logs") as! [String]
        logs.append(log)
        UserDefaults.standard.set(logs, forKey: "logs")
    }
    
    // 保存したログをチェックする
    func checkLogs() -> Void {
        if UserDefaults.standard.object(forKey: "logs") != nil {
            let logs : [String] = UserDefaults.standard.object(forKey: "logs") as! [String]
            print("logs:\(logs)")
        }
    }
    
    // 保存したログを破棄する
    func removeLogs() -> Void {
        UserDefaults.standard.set([], forKey: "logs")
    }
}

extension AppDelegate: CLLocationManagerDelegate {

     func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
         // 位置情報を取得してログとして追加
         let location : CLLocation = locations.last!;
         self.addLog(location.description)
     }
    
     func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didFailWithError error: Error) {
         print("error:\(error)")
     }
    
     func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didChangeAuthorization status: CLAuthorizationStatus) {
         if (status == .restricted) {
             print("機能制限している");
         }
         else if (status == .denied) {
             print("許可していない");
         }
         else if (status == .authorizedWhenInUse) {
             print("このアプリ使用中のみ許可している");
         }
         else if (status == .authorizedAlways) {
             print("常に許可している");
             locationManager.startUpdatingLocation();
         }
     }
}

locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = true; // バックグランドモードで使用する場合YESにする必要がある

func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {
	// ここだけ
}

locationManager = CLLocationManager.init()
locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = true; // バックグランドモードで使用する場合YESにする必要がある
locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest; // 位置情報取得の精度
locationManager.distanceFilter = 1; // 位置情報取得する間隔、1m単位とする
locationManager.delegate = self
CLLocationManager.authorizationStatus()

// 位置情報起因で起動した場合のみ処理する
if launchOptions?[.location] != nil {
    self.addLog("Launched with UIApplicationLaunchOptionsKey.location")
    locationManager.startMonitoringSignificantLocationChanges()
}