【Swift】CoreLocationを使用してバックグラウンドモードで位置情報を取得する方法【Objective-C】【iOS13】

import UIKit

import CoreLocation

class ViewController: UIViewController, CLLocationManagerDelegate {
    
    var locationManager : CLLocationManager!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
        
        
        locationManager = CLLocationManager.init()
        locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = true; // バックグランドモードで使用する場合YESにする必要がある
        locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest; // 位置情報取得の精度
        locationManager.distanceFilter = 1; // 位置情報取得する間隔、1m単位とする
        locationManager.delegate = self as? CLLocationManagerDelegate;
        
        // 位置情報の認証チェック
        let status = CLLocationManager.authorizationStatus()
        if (status == .notDetermined) {
            print("許可、不許可を選択してない");
            // 常に許可するように求める
            locationManager.requestAlwaysAuthorization();
        }
        else if (status == .restricted) {
            print("機能制限している");
        }
        else if (status == .denied) {
            print("許可していない");
        }
        else if (status == .authorizedWhenInUse) {
            print("このアプリ使用中のみ許可している");
            locationManager.startUpdatingLocation();
        }
        else if (status == .authorizedAlways) {
            print("常に許可している");
            locationManager.startUpdatingLocation();
        }
    }

    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
        // Dispose of any resources that can be recreated.
    }

    //**************************************************
    // CLLocationManagerDelegate
    //**************************************************
    
    // 位置情報が取得されると呼ばれる
    func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
        // 最新の位置情報を取得 locationsに配列で入っている位置情報の最後が最新となる
        let location : CLLocation = locations.last!;
    }
    
    // 位置情報の取得に失敗すると呼ばれる
    func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didFailWithError error: Error) {

    }
    
    func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didChangeAuthorization status: CLAuthorizationStatus) {
        if (status == .restricted) {
            print("機能制限している");
        }
        else if (status == .denied) {
            print("許可していない");
        }
        else if (status == .authorizedWhenInUse) {
            print("このアプリ使用中のみ許可している");
            locationManager.startUpdatingLocation();
        }
        else if (status == .authorizedAlways) {
            print("常に許可している");
            locationManager.startUpdatingLocation();
        }
    }
}

#import "ViewController.h"

#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

@interface ViewController () <CLLocationManagerDelegate> {
    CLLocationManager *locationManager;
}

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
    
    locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
    locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = YES; // バックグランドモードで使用する場合YESにする必要がある
    locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest; // 位置情報取得の精度
    locationManager.distanceFilter = 1; // 位置情報取得する間隔、1m単位とする
    locationManager.delegate = self;
    
    // 位置情報の認証チェック
    if ([CLLocationManager authorizationStatus] == kCLAuthorizationStatusNotDetermined) {
        NSLog(@"許可、不許可を選択してない");
        [locationManager requestAlwaysAuthorization];
    }
    else if ([CLLocationManager authorizationStatus] == kCLAuthorizationStatusRestricted) {
        NSLog(@"機能制限している");
    }
    else if ([CLLocationManager authorizationStatus] == kCLAuthorizationStatusDenied) {
        NSLog(@"許可していない");
    }
    else if ([CLLocationManager authorizationStatus] == kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse) {
        NSLog(@"このアプリ使用中のみ許可している");
        [locationManager startUpdatingLocation];
    }
    else if ([CLLocationManager authorizationStatus] == kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways) {
        NSLog(@"常に許可している");
        [locationManager startUpdatingLocation];
    }
}


- (void)didReceiveMemoryWarning {
    [super didReceiveMemoryWarning];
    // Dispose of any resources that can be recreated.
}

//**************************************************
// CLLocationManagerDelegate
//**************************************************

// 位置情報が取得されると呼ばれる
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations {
    // 最新の位置情報を取得 locationsに配列で入っている位置情報の最後が最新となる
    CLLocation *location = [locations lastObject];
}
// 位置情報の取得に失敗すると呼ばれる
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error {

}
// 位置情報の認証のダイアログで選んだステータスが呼ばれる
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status {
    // 位置情報の認証チェック
    if ([CLLocationManager authorizationStatus] == kCLAuthorizationStatusRestricted) {
        NSLog(@"機能制限している");
    }
    else if ([CLLocationManager authorizationStatus] == kCLAuthorizationStatusDenied) {
        NSLog(@"許可していない");
    }
    else if ([CLLocationManager authorizationStatus] == kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse) {
        NSLog(@"このアプリ使用中のみ許可している");
        [locationManager startUpdatingLocation];
    }
    else if ([CLLocationManager authorizationStatus] == kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways) {
        NSLog(@"常に許可している");
        [locationManager startUpdatingLocation];
    }
}

@end